产品特性：

T（精妙）智能鼠实训系统是天津启诚伟业科技有限公司，根据高等教育和职业教育科技创新实训教学和国际Micromouse大赛需求，天津启诚伟业科技有限公司自主研发设计的一款智能鼠实训教学平台T（精妙）智能鼠。

精妙鼠车身 长10 cm，宽7.6 cm，高4 cm。

 硬件规格：

核心控制器STM32F103RET6基于ARM的32位微控制器，高精度MPU-6050陀螺仪完美矫正弧形转弯，飘移姿态一步到位。德国高性能低功耗FAULHABER1717SR 空心杯直流电机，融入TQD吸地风扇 技术，有效克服智能鼠转弯离心力从而做到转弯不减速。并配套安全可靠电源充电装置。续航持久方便耐用。六组独立无干扰数字红外传感器，PWM发射、带通滤波接收，准确检测迷宫挡板信息进行智能避障。电路设计布局合理精简，最大限度保证PCB电路功能的可靠性和稳定性。提供过流保护、短路保护、低电压锁定 、过热保护等功能，使用更安全。TQD优化算法程序做到PWM调速、自主选择启动和调整吸地风扇力度等。

软件功能：

提供TQD专用DEMO测试程序包，专用TQD吸盘DEMO程序， TQD专用转弯DEMO程序，冲刺DEMO程序等。